1장 자동 제어의 개념

1.1 서론

1.2 개루프 제어와 폐루프 제어

1.3 피드백 제어계의 구성

1.4 자동 제어의 분류

1.5 피드백 제어계의 특성

1.6 피드 포워드 제어

1.7 Matlab 예제

2장 수학적 준비

2.1 서론

2.2 복소수

2.3 복소 함수

2.4 라플라스 변환

2.5 라플라스 변환의 예

2.6 라플라스 변환의 공식

2.7 라플라스 변황에 의한 미분 방정식의 해법

2.8 부분 분수로의 분해

2.9 중금의 경우

2.10 최종값, 초기값

2.11 Matlab 예제

3장 전달 함수

3.1 자동 제어계와 신호 전달

3.2 전달 함수에 의한 신호 전달 특성의 표현

3.3 전달 함수의 예

3.4 전달 함수의 물리적 의의, 중량 함수

3.5 선형 근사(Ⅰ)

3.6 선형 근사(Ⅱ)

3.7 수송 지연 계통

3.8 Matlab 예제

연습문제

4장 블록 선도와 신호 흐름 선도

4.1 블록 선도에 의한 신호 전달 특성의 표현

4.2 블록 선도의 등가 변환

4.3 제어계의 블록 선도와 외란의 취급

4.4 블록 선도 작성상의 주의(블록 구분)

4.5 신호 흐름 선도에 의한 신호 전달 특성의 표현

4.6 신호 흐름 선도의 등가 변환

4.7 합성 트랜스미턴스

4.8 Matlab 예제

연습문제

5장 과도 응답

5.1 전달 함수의 기본형

5.2 과도 응답

5.3 1차 시스템

5.4 2차 시스템

5.5 감쇠 진동의 성질

5.6 폐루트 과도 응답

5.7 극점, 영점의 배치와 과도 응답]

5.8 Matlab 예제

연습문제

6장 주파수 응답

6.1 주파수 응답의 개설

6.2 주파수 응답의 표현

6.3 벡터 궤적

6.4 루프 전달 함수의 벡터 궤적과 폐루트 응답

6.5 보드 선도

6.6 전달 함수의 곱에 대한 보드 선도

6.7 니콜스 선도

6.8 Matlab 예제

연습문제

7장 안정도 판별

7.1 피드백 제어계의 안정과 불안정

7.2 Routh의 안정도 판별법

7.3 Hurwitz의 안정도 판별법

7.4 나이퀴스트의 안정도 판별법

7.5 보드 선도상에서의 안정도 판별법

7.6 Matlab 예제

연습문제

8장 정상 편차

8.1 피드백 제어계의 정상 편차

8.2 목표값 변화에 대한 정상 편차

8.3 외란에 대한 정상 편차

8.4 직결 피드백이 아닌 겨웅

8.5 일반화된 정상 편차 상수

연습문제

9장 속응성과 안정도

9.1 서론

9.2 속응성과 안정도의 표현

9.3 주파수 응답에서 과도 응답의 추정

9.4 루프 전달 함수의 벡터 궤적과 과도 응답

9.5 평가 함수

9.6 불규칙 신호

9.7 Matlab 예제

연습문제

10장 근궤적법

10.1 근궤적의 개설

10.2 근궤적을 일반적으로 구하는 방법

10.3 근궤적의 성질

10.4 극점 및 영점의 추가에 의한 근궤적의 변화

10.5 Matlab 예제

연습문제

11장 서보 기구

11.1 서보 기구의 기능과 구성

11.2 서보 기구의 요소

11.3 서보 기구의 설계

11.4 설계 예

연습문제

12장 상태 공간

12.1 서론

12.2 동적 방정식

12.3 상태 선도

12.4 전달 함수를 상태 공간으로 바꾸기

12.5 Matlab 예제

연습문제

13장 제어계 설계

13.1 계획의 개요

13.2 제어 성능에 관한 규격

13.3 보상 회로

13.4 위상 진상 보상

13.5 위상 지상 보상

13.6 위상 진상 지상 보상

13.7 교류 서보 기구의 보상

13.8 피드백 보상

13.9 공정 제어의 계획

13.10 공정 조절기

13.11 직렬 제어

연습문제

부록

A.1 전기 회로

A.2 역학계

A.3 그리스 문자

A.4 수학공식

A.5 푸리에 급수, 푸리에 적분, 푸리에 변환

A.6 라플라스 변황표

A.7 자동 제어 용어(일반)/KS A 3008